Home » Turbot4机器人入门教程 » Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题

Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题

说明:

  • 介绍如何查看图像话题

相关设备:

步骤:

  • 启动相机
ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py
  • 使用ros2 run方法,并指定图像话题/camera/color/image_raw
ros2 run image_view image_view --ros-args --remap image:=/color/preview/image
  • 使用ros2 launch方法,并指定图像话题/camera/color/image_raw
ros2 launch turbot4_visual image_view.launch.py image:=/color/preview/image

效果图:
请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none