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Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度

说明:

  • 介绍如何进行线速度测试

  • 方法:通过启动程序,自动驱动直行1米,观察实际走的路程和odom数据显示是否一致

相关设备:

步骤:

  • 放置小车车头在一条起始线上,同时标记前方1米的结束线

  • 启动底盘

ros2 launch turbot4_bringup robot.launch.py
  • 启动校准
ros2 run turbot4_calib calibrate_linear.py
  • 正常情况下,小车能正确到达1米处的结束线附近

  • 查看odom信息

ros2 topic list 
ros2 topic echo /odom
  • pose的信息应该x值在1米附近

演示视频

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