TX1入门教程软件篇-编译内核

TX1入门教程软件篇-编译内核

说明:

• 介绍如何在TX1上编译内核
• 对于一些雷达、Arduino设备使用USB或ACM,可以通过编译内核增加支持

步骤：

• 新建立目录，下载脚本：

$ mkdir ~/kernel
$ cd ~/kernel
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git
$ cd buildJetsonTX1Kernel

• 下载源码并解压到/usr/src/kernel.

$ ./getKernelSources.sh

• 源安装之后，会弹出配置内核窗口， stock kernel 是用-tegra作为local version标识，编辑后保存
• 针对ttyUSB支持参数：

USB support
 - USB CP210x 
 - USB FTDI 

• 针对ACM支持参数：

  USB support

  • USB Modem (CDC ACM) support
  • CONFIG_USB_ACM

• 为源打补丁，更容易编译：

$ ./patchAndBuildKernel.sh

• 上面命令复制一些32位的文件，构建内核和模块，模块位于/lib/modules/
• 复制最新构建的镜像和zImage文件到/boot目录

$ ./copyImage.sh

• 重启后，新内核即可生效。

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/09/28/build-tx1-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx1/