Arduino颜色传感器-TCS3200颜色传感器

外观

外观

简介

  • TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器,包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白色LED灯,TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。
  • TCS3200有大量的光检测器,每个都有红绿蓝和清除4种滤光器。
  • 每6种颜色滤光器均匀地按数组分布来清除颜色中偏移位置的颜色分量。
  • 内置的振荡器能输出方波,其频率与所选择的光的强度成比例关系。

产品参数

  • 工作电压:2.7V-5.5V
  • 接口:TTL数字接口
  • 光强度的高精度分辨率转换成频率
  • 可编程颜色和全面的输出频率
  • 电源中断特征
  • 直接和微控制器交互
  • 尺寸:28.4x28.4mm

应用

  • 溶液颜色检测
  • 色彩识别仪

引脚说明

Color Sensor 1.jpg引脚名称

使用教程

  • 链接到TCS3002D时,选择一种颜色过滤器,它可以允许只有一个特定的颜色,以获得通过,并防止其他颜色。例如,当选择红色滤波器,只有红色的入射光可以得到通过,蓝色和绿色将被阻止。因此,我们可以得到红光强度。同样,当选择其他过滤器,我们可以得到蓝色或绿色光。

  • TCS3002有四种滤波类型:红,蓝,绿和清除全部光信息,以最大限度地降低入射光幅射的不均匀性,从而增加精确度和简化光学。当入射光投射到TCS3200D上时,通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合,可以选择不同的滤波器,如下图所示:
    滤波器

  • TCS3200D输出不同频率的方波(占空比50%),不同的颜色和光强对应不同的频率的方波,输出频率与光强度成线性关系。该转换器典型输出频率范围为2Hz~500kHz,用户可通过两个可编程引脚来选择100%、20%或2%的输出比例因子。如下图所示:
    频率

连线图

连接1
连接2

示例代码

库安装

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
 {
 Serial.begin(115200);
 pinMode(s0,OUTPUT);
 pinMode(s1,OUTPUT); 
 pinMode(s2,OUTPUT);
 pinMode(s3,OUTPUT);

 }
void TCS()
 {
 flag=0;  
 digitalWrite(s1,HIGH);
 digitalWrite(s0,HIGH);
 digitalWrite(s2,LOW);
 digitalWrite(s3,LOW);
 attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE);
 timer0_init();

 }
void ISR_INTO()
 {
 counter++;
 }
 void timer0_init(void)
 {
  TCCR2A=0x00;
  TCCR2B=0x07;   //the clock frequency source 1024 points
  TCNT2= 100;    //10 ms overflow again
  TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
 }
 int i=0;
 ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
    TCNT2=100;
    flag++;
 if(flag==1)
  {
    countR=counter;
    Serial.print("red=");
    Serial.println(countR,DEC);
    digitalWrite(s2,HIGH);
    digitalWrite(s3,HIGH);
  }
  else if(flag==2)
   {
    countG=counter;
    Serial.print("green=");
    Serial.println(countG,DEC);
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,HIGH);
   }
   else if(flag==3)
    {
    countB=counter;
    Serial.print("blue=");
    Serial.println(countB,DEC);
    Serial.println("\n"); 
    digitalWrite(s2,LOW);
    digitalWrite(s3,LOW);
   
    }
    else if(flag==4)
     {
     flag=0;
     }
       counter=0;
}
void loop()
 {
  TCS();
while(1);
 }

结果

  • 编译上传代码后,打开串口监视器,在右下角将波特率设定为115200,否则串口监视器无法接收到数据。
    Result.png

  • 使用此模块前需要先校准。方法为在高亮白色光源下将255除以得到的RGB数据,得到比例系数后,再在代码输出数据时分别乘以比例系数以修正RGB输出值使它们的值相等。

  • 上图中的结果原始数据,虽不是准确值,但可以发现都会有对某种或某两种颜色的趋向。

更多

应用连接:自带保护色的变色龙灯
TCS3200 Schematic
TCS3200 Data Sheet

本文整理于DFRobot wiki

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