Arduino颜色传感器-模拟灰度传感器
外观
概述
- 灰度传感器是模拟传感器,与Arduino专用传感器扩展板结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。
- 电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。
技术规格
- 模拟信号输出
- 使用PH2.0插座,配PH2.0转杜邦头连接线
- 供电电压:3.3V或5V
引脚定义
- 灰度传感器引脚的定义是
1.输出信号
2.地(GND)
3.电源(VCC)
模拟灰度传感器引脚定义
连接示意图
模拟灰度传感器连接示意图
示例代码
void setup()
{
Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //connect grayscale sensor to Analog 0
Serial.println(val,DEC);//print the value to serial
delay(100);
}
本文整理于DFRobot wiki
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