Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包

说明

  • 介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
  • 介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包

现成的!moveit!配置包

自己生成moveit!配置包

两者差异

  • 现成的配置包和自己生成的直接会有一定的差异。
  • 现成的配置包已经做了一些改进和调整。生成的软件包即时可用

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标签: turtlebot机械臂入门教程