Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
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Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
说明
- 介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
- 介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包
现成的!moveit!配置包
自己生成moveit!配置包
两者差异
- 现成的配置包和自己生成的直接会有一定的差异。
- 现成的配置包已经做了一些改进和调整。生成的软件包即时可用
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