TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动

TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动

说明：

• 介绍如何安装uvcvideo驱动

安装uvcvideo驱动

• 安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
• 参考：http://www.jetsonhacks.com/2016/06/20/intel-realsense-camera-installation-nvidia-jetson-tk1/

$ git clone https://github.com/ncnynl/installLibrealsense.git
$ cd installLibrealsense/UVCKernelPatches

• 找到文件scripts/installKernelSources.sh

vim scripts/installKernelSources.sh

• 注释里面的更新源，这里我们不使用默认的源，使用国内的源，具体[添加源参考][1]

#apt-add-repository universe

• 执行安装，下载源码并显示核心配置

$ ./getKernelSources.sh

• 查看版本信息：

$ uname -r
3.10.40-gdacac96

• 版本号为：-gdacac96 注意前面有-符号
• 在弹出界面，配置版本，选择：

General Setup -> Local version – append to kernel release:

• 双击append to kernel release，出现空行，填写：-gdacac96，回车。
• 配置UVC，找到

Device Drivers -> Multimedia Support -> Media USB Adapters -> USB Video Class (UVC)

• 右击USB Video Class (UVC)，直到四方框内，出现小圆圈，表示编译为模块。

• 应用补丁

$ ./applyUVCPatch.sh

• 编译内核和模块

$ ./buildKernel.sh

• 复制到boot目录

$ ./copyzImage.sh

• 启用USB3.0 ，RealSense cameras要求USB3.0，本人没RealSense cameras， 这里我没操作。

$ ./setupTK1.sh

• 重启系统
• 检查配置是否成功：

lsmod | grep uvc

• 出现uvc相关模块名
• 重启后，进入目录，安装librealsense驱动

$ cd ~/ROS/installLibrealsense
$ ./installLibrealsense.sh

问题：

• 问题1：

Setting up ros-indigo-librealsense (1.12.0-0trusty-20161223-214957-0800) ...
modinfo: ERROR: Module uvcvideo not found.
dpkg: error processing package ros-indigo-librealsense (--configure):
subprocess installed post-installation script returned error exit status 1
dpkg: dependency problems prevent configuration of ros-indigo-realsense-camera:
ros-indigo-realsense-camera depends on ros-indigo-librealsense; however:
Package ros-indigo-librealsense is not configured yet.

• 解决：参考准备的安装uvcvideo驱动。