TK1入门教程软件篇-安装USB驱动

安装USB驱动

• 安装USB驱动，否则出现后面提及的问题2.
• 安装命令如下：

$ sudo apt-get install git   
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.git
$ cd installGrinch
$ ./installGrinch.sh

• 需要花一段时间下载和安装。

重新编译：

• 遇到因为编译内核导致，驱动丢失可以重新编译。部分文件已经下载过的，可以注释下载部分
• 修改文件

vim installGrinch.sh

• 效果如下：

#wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/zImage
#wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-modules.tar.bz2
#wget http://www.jarzebski.pl/files/jetsontk1/grinch-21.3.4/jetson-tk1-grinch-21.3.4-firmware.tar.bz2

• 在执行命令：

$ ./installGrinch.sh

问题：

• 问题1：接上usb转串口线，然后ls /dev/则没有ttyUSB0.原因是没有驱动
• 解决：参考准备的安装USB驱动。因为这是嵌入式设备，需要自己添加驱动到内核。可以直接使用Grinch