Turtlebot入门-跟随演示
跟随演示
说明
Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turtlebot上，启动Turtlebot...
教程 Turtlebot入门教程 下的文章
Turtlebot入门-全景图演示
全景图演示
说明
全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
步骤
Turtleb...
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
turtlebot入门-手势控制turtlebot
手势控制turtlebot
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
介绍源码安装turtle...
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装
步骤
安装命令
> s...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
说明：
介绍如何安装turtlebot rviz包
步骤：
新建目录
也可以使用现有工作空间
$ mkdir -p ~/c...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍PC安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准备...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完...