树莓派小车-python控制马达

python控制马达

1. 原理：

Python GPIO->控制L298N模块->控制电机（马达）转向及转速。

2. 图示：

3. 安装python的gpio模块

• 参考安装方法

4. 编码

新建Python文件

sudo vim xiaoche.py

代码内容

#引入gpio的模块
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#设置in1到in4接口
IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15

#初始化接口
def init():
    GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)

#前进的代码
def qianjin(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()

#后退
def cabk(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN3,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN4,GPIO.HIGH)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()

#左转
def left(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,False)
    GPIO.output(IN2,False)
    GPIO.output(IN3,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4,GPIO.LOW)
    time.sleep(sleep_time)
        GPIO.cleanup()

#右转
def right(sleep_time):
    GPIO.output(IN1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2,GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3,False)
    GPIO.output(IN4,False)
    time.sleep(sleep_time)
    GPIO.cleanup()
init()#调用初始化方法初始化接口
cabk(10)#调用后退方法，并且10秒后停止

保存后，执行，检查马达有没有转动

sudo python xiaoche.py

视频演示：

• 高清视频下载地址：http://yunpan.cn/cF7R4ULY4pJN2 （提取码：9006）
• 链接: http://pan.baidu.com/s/1i3poadJ 密码: beqr