turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » TX2入门教程基础篇 » TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式

TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式

说明:

  • 介绍如何开启高功耗模式

步骤:

  • TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU,你可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态,因为NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel,提供了5种模式。在Jetson TX2上。
  • 下表列出了CPU内核的模式以及正在使用的CPU和GPU的最大频率。
mode Mode Name Denver 2 Frequency ARM A57 Frequency GPU Frequency
0 Max-N 2 2.0 GHz 4 2.0 GHz 1.30 Ghz
1 Max-Q 0 4 1.2 GHz 0.85 Ghz
2 Max-P Core-All 2 1.4 GHz 4 1.4 GHz 1.12 Ghz
3 Max-P ARM 0 4 2.0 GHz 1.12 Ghz
4 Max-P Denver 2 2.0 GHz 0 1.12 Ghz
  • TX2默认模式是只开4个CPU, 所以你如果要打开其最大性能的话,那就试试nvpmodel
  • 用法
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo nvpmodel 
[sudo] password for nvidia: 
Nvidia Power Model Tool Version 1.0.0
Usage:
    nvpmodel [-h | --help] [--verbose] [-q | --query] [-p | --parse] [-u | --udata]
        [-m | --mode <mode>] [-f | --conf <filename>] [-o | --os <android,l4t>]
-h, --help:
    Print this help info.
--verbose:
    Enable verbose log.
-p, --parse:
    Parse the config file only. Recommended to enable verbose log.
-m, --mode <mode>:
    <mode> is one of the integer POWER_MODEL ID defined in config file. Switch to the specified power mode.
-f, --conf:
    explicitly specify the config file.            
    If it is the only option, then it sets the power mode as default mode configured in the file.            
    This option can be used for developer usage to specify a config file other than the default one.
-o, --os <android,l4t>:
    Perform OS specific operations for power model settings. Argument is case insensitive.
-q, --query:
    Query the current power mode.
-w, --wait:
    delay exectuion by specified amount of seconds.
-u, --udata:
    specify the absolute path for user data file when set or query power mode.
  • 查看当前模式nvpmodel -q --verbose,并打印信息
  • 切换不同模式
sudo nvpmodel -m 0
  • 有一个jetson_clocks.sh,可以运行这个让功率最大
cd ~
sudo ./jetson_clocks.sh

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区请点击进入页面,扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: tx2入门教程基础篇