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TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机

TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机

说明:

  • 介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
  • 也适用于虚拟机,但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
  • TX2与TX1安装过程类似

JetPack

  • JetPack 3.0是为Jetson开发套件安装软件工具和操作系统的工具。
  • JetPack 3.0可用于将开发工具安装在Jetson开发套件(Jetson TX2,Jetson TX1或Jetson TK1)上
  • 列出了所有系统要求以及可安装的不同工具
  • 只需确保选择“TX2”作为要烧录的设备类型

注意:

  • 除了Jetson TX2之外,您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。
  • 这些类型的机器通常被称为PC的个人电脑。该计算机被称为烧录过程的主机。
  • JetPack是一个x86二进制文件,不能在基于ARM的机器上运行。

注册帐号:

  • 要官方下载JetPack,需要先注册一个帐号。
  • 进入https://developer.nvidia.com网站完成帐号注册并登录。

JetPack安装

  • 首先在Ubuntu Host上下载最新的JetPack TX2最新的安装文件:JetPack-.run
  • 其中对应的是相应的版本,目前最新版本:jetpack-l4t-3_
  • JetPack介绍页面和下载地址:
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
  • 历史版本:
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
  • 现在到软件包在上传的Ubuntu主机

  • 更改执行权限:

$ chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  • 执行安装
$ sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  • 首先是安装包选择界面,一般默认即可。
  • 检查下是否选择上了CUDA Toolkit和OpenCV for Tegra,这两个包一定要装

请输入图片描述

  • 接受协议

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  • 等待主机安装完成

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  • 输入用户名和密码,默认都是Ubuntu。

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  • IP的话如果不填,之后程序会自动计算出,请确保此时你有一根网线和你的宿主机相连,或者他们两者连接在同一个路由器上。

请输入图片描述

  • 如果你是直接用网线连接的Jetson,那么选择第二个选项。

  • 这一步只有在需要刷系统的时候才会出现

  • 如果选择通过路由或交换器,要求填写网卡接口

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  • 如果选择通过DHCP服务器,需添加互联网接口和目标接口

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  • 这里系统会自动帮你计算出Jetson的IP地址,但是可能时间比较长。
  • 接下来会有提示将Tk1接入Recovery模式,首先对TX1上电,之后按住Recovery按键三秒以上,这时按一下Reset按键,再松开Recovery,Jetson就自动进入了Recovery模式。

请输入图片描述

  • 为了判断是否成功进入Recovery模式,可以使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备。

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  • 然后在Post Installation窗口按下Enter键即进入安装,安装过程根据网络状况不同时间不一

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  • 下面是安装确认界面,确认无误后,点击“Next”即可

  • Post Installation完成之后,显示删除下载文件

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问题集:

  • 问题:进入安装过程中,因为一些包的原因到导致失败,要求先在设备上安装相应的包,才按Enter键盘两次继续。

  • 修复:按照提示文字操作即可。

  • 问题:连接ports.ubuntu.com太慢,在安装好系统之后,远程登录TX2,更换源,参考TK1入门教程基础篇-更新源

  • 修复:ports.ubuntu.com本人测试在凌晨5-8点间速度最快

参考:

  • http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
  • http://www.jetsonhacks.com/2015/11/22/jetpack-2-0-nvidia-jetson-development-pack-jetson-tk1/
  • http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52389185

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标签: tx2入门教程基础篇