arduino语法-程序结构
来源说明
本教程整理自DFrobot wiki及arduino官网
学习准备
一台电脑
一块Arduino UNO开发板 淘宝购买
下载安装Arduino IDE开发环境 下载
程序结...
包含关键字 ROS 的文章
Arduino语法-时间函数
函数列表
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
millis()函数说明
unsigned long millis (void)
毫秒时间
获...
Arduino气体传感器-CO2二氧化碳传感器模块V1
硬件图片
硬件说明
CO2是一款二氧化碳传感器模块，它浓度越高，输出的电压值就越小。
通过我们的说明书和样例代码，用户可以轻松的读取CO2数值。
用户还可以用板子上的电位器直接设置阈值，当C...
Arduino超声波传感器-SRF02超声波测距传感器
产品外观
产品概述
本品为原装进口Daventech的最新型SRF02超声波传感器。专业的用户完全知道SRF系列超声波传感器的优越性能，与国产的传感器有着质的区别。不管是在性能参数、做工和工...
Arduino超声波传感器-URM06-PLUSE 大功率超声波测距模块
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10米。
超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量...
Arduino超声波传感器-URM06-ANALOG 大功率超声波测距模块
外 观
概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10米。
超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°。这样就可以提高...
Arduino气体传感器-Sharp GP2Y10 空气质量传感器
Sharp GP2Y10传感器图片
Sharp GP2Y10传感器介绍
夏普光学粉尘传感器（gp2y1010au0f）是检测非常细小的颗粒，像香烟的烟雾效果，是常用的空气净化系统。
红外发...
Arduino步进电机驱动-双路步进电机驱动扩展板（A4988）
外观
简介
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动...
Arduino步进电机驱动-步进电机驱动扩展板（TMC260)
外观
简介
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动...
Arduino通讯模块-GSM GPRS Module 通信模块(Gadgeteer Compatible)
外观
概述
GSM模块使用上海SIMcom公司的SIM900高精度无线GSM/GPRS完全四频芯片，使用SMT封装且融 合了高性能的ARM926EJ-S内核。可以适应小型设备的高性价比解决方...
树莓派3-介绍
树莓派是什么
树莓派 （为学生计算机编程教育设计的一种卡片式电脑）
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)是为学生计算机编程教育而设计，只有信...
Arduino小车-超声波测距实验
介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400...
Arduino小车-超声波避障实验
介绍
本文主要介绍超声波避障功能
连接图
超声波及液晶连接参考超声波测距实验
电机连接参考小车运动
舵机连接：舵机引脚 → Arduino/pin12
舵机连接到小车
注：确定舵机的正方向...
Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
参考黑线循迹
参考超声波无舵机避障
样例代码
//========================================...
树莓派3-摄像头-检查USB摄像头是否可用
检查USB摄像头方法1
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 005: ID 04f2:b2c5 Chicony Electronics Co., Lt...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇D
姿态解算篇D
基础知识
研究多旋翼无人机前期主要需要了解其气动布局和复杂的动力学模型，然后就是姿态解算和控制器的设计。为了实现精确四旋翼飞行器的姿态估计，首先就是需要了解各传感器采集的数据和误差...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇F
姿态解算篇F
前言
在多旋翼进行姿态估计的过程中，最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角（RPY），但是由于gyro自身存在的bias和drift，导致直接测量过程随着时间的推...