Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
包含关键字 TX2 的文章
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门。...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是nano...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
说明：
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制
开发板安装步骤：（服务端）
安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装远...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
步...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet1.4(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack4.2下安装MXNet
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mxne...
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
步骤：
新建目录
...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
TX2入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
TX2入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
说明：
介绍如何扩展TX2的swap交换区大小
实验是在使用SD card作为启动分区，需要同时增加交换分区
步骤：
创建脚本:
mkd...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter
说明：
介绍如何在tx2上安装Jupyter
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装依赖
$ sudo pip3 install --u...
TX2入门教程软件篇-安装CMake
TX2入门教程软件篇-安装CMake
说明：
介绍如何安装CMake
测试环境：jetpack3.3完整版
步骤：
卸载旧版本，卸载要小心，会附带一些包都卸载。
最好是新刷好系统，先进行升...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
说明：
介绍如何在TX2安装Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
pip3安装：
安装jupyter，参考文章
安装RO...
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装MXNet(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装MXNet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/dl/Mx...
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装安装openpose
测试环境：jetpack3.3
步骤：
下载源码
mkdir -p...