TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)

TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)

说明：

• 介绍如何在tx2下安装安装openpose
• 测试环境：jetpack3.3

步骤：

• 下载源码

mkdir -p ~/dl/
cd ~/dl/
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

安装一：

• 同时安装caffe和openpose

cd ~/dl/openpose
bash ./scripts/ubuntu/install_caffe_and_openpose_JetsonTX2_JetPack3.3.sh

安装二：

• 如果网络不稳定，这个导致安装一的方法不成功，可以分步安装
• 先安装caffe,具体流程参考：TX2入门教程软件篇-安装caffe(jetpack3.3)

cd ~/dl/openpose/3rdparty
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git  caffe
cd caffe
./install_caffe_JetsonTX2_JetPack3.3.sh

• 再安装openpose并下载模型

cd ~/dl/openpose
sudo bash scripts/ubuntu/install_openpose_JetsonTX2_JetPack3.3.sh

• 编译Caffe、Openpose、下载Caffe models，运行完成后会在./build_release 目录中生成相关运行文件

./build/examples/openpose/openpose.bin

测试：

• 加载环境

export LC_ALL=en_US.UTF-8
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/3rdparty/caffe/build/lib/:$LD_LIBRARY_PATH

• 运行openpose，测试视频

./build/examples/openpose/openpose.bin --video ./examples/media/video.avi --model_folder ./models/

• 运行openpose，相机测试
• 先接usb摄像头，确保相机能正常使用

./build/examples/openpose/openpose.bin -camera_resolution 640x480 -net_resolution 128x96