TX2入门教程软件篇-编译内核

TX2入门教程软件篇-编译内核

说明:

• 介绍如何在TX2上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持

步骤：

• 新建立目录，下载脚本：

$ mkdir ~/kernel
$ cd ~/kernel
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel

• 下载源码并解压到/usr/src/kernel.

$  ./getKernelSources.sh

• 源安装之后，会弹出配置内核窗口， stock kernel 是用-tegra作为local version标识，编辑后保存

• 增加USB支持

• 增加ACM支持

• 增加游戏杆支持

• 增加xbox支持

• 为源打补丁，更容易编译：

$  ./makeKernel.sh

• 上面命令复制一些32位的文件，构建内核和模块，模块位于/lib/modules/
• 复制最新构建的镜像和zImage文件到/boot目录

$  ./copyImage.sh

• 重启后，新内核即可生效。

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/