TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2

TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2

说明:

步骤:

2)安装iai_kinect2

  • 下载编译
$ mkdir -p ~/kinect2_ws/src
$ cd ~/kinect2_ws/src
$ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2
$ rosdep install --from-paths . --ignore-src -r 
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"

3)测试iai_kinect2

  • 启动kinect2_bridge.launch
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
  • 效果图:

请输入图片描述

  • 启动kinect2_viewer
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer kinect2 sd cloud
  • 效果图:

请输入图片描述

参考:

  • https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/devel#install
  • https://github.com/opencv/opencv
  • https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.
  • http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824

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标签: tx2入门教程软件篇, iai_kinect2