TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference

TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference

说明：

• 介绍如何在tx2安装安装jetson-inference
• 测试环境：jetpack33

步骤：

• 安装依赖

# git and cmake should be installed
sudo apt-get install git cmake

• 下载jetson-inference库

cd ~/workspace
git clone -b L4T-R28.2  https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init

• 编译jetson-inference
• 新建build目录

mkdir build
cd build

• 编译

cmake -DCUDA_CUDART_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudart.so ../

• 需要选择是否下载模型，如果单独下载选择quit，要不时间很长。
• 需要选择是否安装pytorch，如果单独安装，选择quit
• 增加python3.5支持
• 修改jetson-inference/python/CMakeLists.txt
• 增加3.5

set(PYTHON_BINDING_VERSIONS 2.7 3.5 3.6 3.7)

• 修改jetson-inference/utils/python/CMakeLists.txt
• 增加3.5

set(PYTHON_BINDING_VERSIONS 2.7 3.5 3.6 3.7)

• 安装jetson-inference

make
sudo make install

• 单独下载模型

$ cd jetson-inference/tools
$ ./download-models.sh

• 下载模型解压到jetson-inference/data/networks目录下
• 单独安装Pytorch

$ cd jetson-inference/build
$ ./install-pytorch.sh

测试：

• 识别静态图：

$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin

• 识别橙子

$ ./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg

• 首次运行速度比较慢，第二次运行速度将加快
• 效果：

• 识别苹果

$ ./imagenet-console granny_smith_1.jpg output_1.jpg

• 效果：

参考：

• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md
• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/detectnet-console-2.md
• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/imagenet-console-2.md