TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7

TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7

说明：

• 介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
• 测试环境：jetpack33

步骤：

• 默认版本为3.2.29，需要升级到3.3+版本
• 下载Eigen3.3.7

mkdir ~/eigen
cd ~/eigen
wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.7.tar.gz
tar zxvf 3.3.7.tar.gz

• 得到eigen-eigen-323c052e1731目录
• 先备份

sudo mv /usr/include/eigen3  ~/eigen3.old

• 移动位置

sudo mv ~/eigen/eigen-eigen-323c052e1731 /usr/include/eigen3

• 兼容处理

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 

• 验证

locate eigen3