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TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机

说明:

  • 如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机

  • ZED SDK ≥ 3.0

驱动安装:

  • 参考:http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.html
  • 需要你的确认的SDK版本与ROS的驱动包版本是匹配的
  • 使用参考:https://docs.stereolabs.com/integrations/ros/getting-started/

准备:

  • 安装最新版本的ZED SDK
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
$ cd ../
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ source ./devel/setup.bash

测试ZED2:

  • 启动zed
$ roslaunch zed_wrapper zed2.launch
  • 查看主题
$ rostopic list 
  • 查看画面
$ rosrun image_view image_view image:=/zed2/zed_node/rgb_raw/image_raw_color  

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