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TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200

TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200

说明:

  • 介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200

步骤:

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ mkdir ~/realsense
$ cd  ~/realsense
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseROSTX2
$ cd installRealSenseROSTX2
$ ./installRealSenseROSTX2 
  • 加载RealSense环境变量
$ cd ~/catkin_ws/
$ source devel/setup.bash
  • 新终端,启动r200
$ roscd realsense_camera
$ roslaunch realsense_camera r200_nodelet_rgbd.launch
  • 新终端,执行命令,显示图像
$ rqt_image_view 
  • 选择/camera/color/raw话题即可看到图像

  • 或者使用rviz

$ roscd realsense_camera
$ rviz -d rviz/realsense_rgbd_pointcloud.rviz

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标签: tx2入门教程软件篇