Turbot中级教程-应用-巡线linefollow

Turbot中级教程-应用-巡线linefollow

说明

• 介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线

场景搭建

• 使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确保良好的效果

操作步骤

• [Turbot] 新终端执行，启动底盘

$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch

• [Turbot] 启动kinect

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

• [Remote PC] 运行巡线

$  rosrun turbot_linefollow line_follow

演示视频：