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Turbot中级教程-应用-巡线linefollow

说明:

  • 介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线

场景搭建:

  • 使用彩色带在地面上画一条黄线,确保地面与彩色带的颜色不同,以避免冲突,并确保良好的效果

操作步骤:

  • 主机,新终端执行,启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • 主机,启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 从机,运行巡线
rosrun turbot_linefollow line_follow

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演示视频:

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标签: turbot中级教程