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Turbot中级教程-应用-巡线linefollow

Turbot中级教程-应用-巡线linefollow

说明

  • 介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线

场景搭建

  • 使用彩色带在地面上画一条黄线,确保地面与彩色带的颜色不同,以避免冲突,并确保良好的效果

操作步骤

  • [Turbot] 新终端执行,启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • [Turbot] 启动kinect
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • [Remote PC] 运行巡线
$  rosrun turbot_linefollow line_follow

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演示视频:

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标签: turbot中级教程