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Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

说明:

  • 介绍如何安装Turtlebot及Turbot的环境

Turbot软件包说明:

  • Github库:https://github.com/ncnynl/turbot
  • Turbot软件包是创客智造专为Turbot系列机器人优化的软件包
  • Turbot简化调用命令
  • 增加了雷达类型
  • 增强了深度相机类型

turtlebot_apps增强包说明:

  • Github库:https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps
  • 为Turtlebot_navigation 增加多种雷达支持

安装Turtlebot:

安装Turbot:

  • 源码安装:
$ mkdir -p ~/turbot_ws/src
$ cd ~/turbot_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turbot
$ cd .. 
$ catkin_make

安装turtlebot_apps:

  • 源码安装:
$ cd ~/turbot_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps
$ cd .. 
$ catkin_make
  • 工作空间加入bashrc
$ echo "source ~/turbot_ws/devel/setup.bash " >> ~/.bashrc 
  • 重新加载环境变量
$ source ~/.bashrc

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标签: turbot中级教程