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Turbot中级教程-安装-软件清单

Turbot中级教程-安装-软件清单

说明:

  • 介绍Turtbot的软件组成

TK1软件清单:

  • 主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9
ROS基于ubuntu14.04,使用Indigo桌面版
Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect用于驱动Kinect V1
  • 从机端电脑软件清单
软件描述
windows 764位,CPU i5以上,内存8G+,硬盘500G+
Virtual Box虚拟机64位,4G内存,50G空间
Ubuntu 版本14.04 或 16.04
ROS indigo 或 kinetic 桌面版
turtlebot 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps
  • 主从端SLAM软件清单
软件描述
Gmappinghttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
hector_slamhttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
cartographerhttps://github.com/googlecartographer/cartographer.git
slam_karto https://github.com/ros-perception/slam_karto.git

TX1软件清单:

  • 主机端TX1软件清单
软件描述
L4TTX1的系统版本24.2,基于Ubuntu16.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA8.0 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.13
ROS基于Ubuntu16.04,使用Kinetic桌面版
Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect用于驱动Kinect V1
  • 从机端电脑软件清单
软件描述
windows 764位,CPU i5以上,内存8G+,硬盘500G+
Virtual Box虚拟机64位,4G内存,50G空间
Ubuntu 版本14.04 或 16.04
ROS indigo 或 kinetic 桌面版
turtlebot 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps
  • 主从机端深度学习框架清单
软件描述
Caffehttps://github.com/BVLC/caffe
TensorFlowhttps://github.com/tensorflow/tensorflow
Torchhttps://github.com/torch/torch7
PyTorchhttp://pytorch.org/
Theanohttps://github.com/Theano/Theano
mxnethttps://github.com/dmlc/mxnet

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标签: turbot中级教程