Turbot中级教程-安装-软件清单
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Turbot中级教程-安装-软件清单
说明：
- 介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
- 主机端TK1软件清单
| 软件 | 描述 |
| L4T | TK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9 |
| ROS | 基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版 |
| Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps |
| freenect | 用于驱动Kinect V1 |
- 从机端电脑软件清单
| 软件 | 描述 |
| windows 7 | 64位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+ |
| Virtual Box虚拟机 | 64位，4G内存，50G空间 |
| Ubuntu | 版本14.04 或 16.04 |
| ROS | indigo 或 kinetic 桌面版 |
| turtlebot | 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps |
- 主从端SLAM软件清单
| 软件 | 描述 |
| Gmapping | https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git |
| hector_slam | https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git |
| cartographer | https://github.com/googlecartographer/cartographer.git |
| slam_karto | https://github.com/ros-perception/slam_karto.git |
TX1软件清单：
- 主机端TX1软件清单
| 软件 | 描述 |
| L4T | TX1的系统版本24.2，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.13 |
| ROS | 基于Ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版 |
| Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps |
| freenect | 用于驱动Kinect V1 |
- 从机端电脑软件清单
| 软件 | 描述 |
| windows 7 | 64位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+ |
| Virtual Box虚拟机 | 64位，4G内存，50G空间 |
| Ubuntu | 版本14.04 或 16.04 |
| ROS | indigo 或 kinetic 桌面版 |
| turtlebot | 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps |
- 主从机端深度学习框架清单
| 软件 | 描述 |
| Caffe | https://github.com/BVLC/caffe |
| TensorFlow | https://github.com/tensorflow/tensorflow |
| Torch | https://github.com/torch/torch7 |
| PyTorch | http://pytorch.org/ |
| Theano | https://github.com/Theano/Theano |
| mxnet | https://github.com/dmlc/mxnet |
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