Turbot中级教程-测试-kinect测试

Turbot中级教程-测试-kinect测试

说明：

• 介绍如何测试kinect

操作步骤

• [Turbot] 启动底盘

$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch

• [Turbot] 执行启动freenect

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

• [Remote PC] 监听是否获取到图像数据

 $ rostopic hz /camera/rgb/image_color

• [Remote PC] 执行显示图像

$ rosrun turbot_tools test_kinect_color

• 效果：

• [Remote PC] 执行显示深度图

$ rosrun turbot_tools test_kinect_depth