Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm

说明:

  • turtlebot_arm的Metapackages
  • 定义此软件包下还有其他的对应的软件包

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml      #定义元包所包含的软件包

重要知识点:

  • Metapackages, http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages

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标签: turtlebot代码解读