Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
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Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
说明：
- 介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明：
├── bin
│ └── pick_and_place.py #python实现抓放
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml重要知识点：
-
moveit的github仓库， https://github.com/ros-planning/moveit
-
moveit的python接口：
- moveit_commander
- moveit_msgs.msg
- trajectory_msgs.msg
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