Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_description

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_description

说明：

• 介绍turtlebot_arm的机器人模型

文件树及说明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── meshes                 #相关3D模型文件
│   ├── ax12_box.stl       
│   ├── F10.stl
│   ├── F2.stl
│   ├── F3.stl
│   ├── F4.stl
│   ├── finger.stl         
│   ├── mount.stl          
│   └── README
├── package.xml
├── test.launch            #启动文件，加载机器人模型，发布机器人状态，发布关节状态
└── urdf                   #模型目录
    ├── arm_hardware.xacro 
    ├── arm.urdf           #机械臂模型的URDF版本
    ├── arm.urdf.xacro     #机械臂模型的xacro版本，加载方式： arm.urdf.xacro <- arm.xacro <- arm_hardware.xacro
    └── arm.xacro