Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos

说明:

  • 介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示

文件树及说明:

├── bin
│   └── pick_and_place.py  #python实现抓放
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml

重要知识点:

  • moveit的github仓库, https://github.com/ros-planning/moveit

  • moveit的python接口:

    • moveit_commander
    • moveit_msgs.msg
    • trajectory_msgs.msg

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标签: turtlebot代码解读