ROS与RACECAR教程2-软件安装2

ROS与RACECAR教程2-软件安装2

说明：

• 介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
• 继续上一篇的软件安装

软件包：

• Ackerman Steering介绍参考文章https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
• 安装ROS racecar软件包
• 安装VESC软件包（Vedder电子速度控制器）
• 安装Ackerman Steering软件包
• 安装Stereolabs ZED软件包
• 其他一些传感器

步骤：

• 下载安装脚本

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRACECAR.git
$ cd installRACECAR
$ ./installRACECAR.sh

• 安装完成，大部分的软件都已安装，剩下VESC问题，在下一篇使用名为“bldc-tool”的软件工具完成

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/05/30/jetson-racecar-build-software-install-2/