ROS与RACECAR教程2-软件安装2

ROS与RACECAR教程2-软件安装2

说明:

  • 介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
  • 继续上一篇的软件安装

软件包:

  • Ackerman Steering介绍参考文章https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
  • 安装ROS racecar软件包
  • 安装VESC软件包(Vedder电子速度控制器)
  • 安装Ackerman Steering软件包
  • 安装Stereolabs ZED软件包
  • 其他一些传感器

步骤:

  • 下载安装脚本
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRACECAR.git
$ cd installRACECAR
$ ./installRACECAR.sh
  • 安装完成,大部分的软件都已安装,剩下VESC问题,在下一篇使用名为“bldc-tool”的软件工具完成

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2017/05/30/jetson-racecar-build-software-install-2/

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标签: ros与racecar教程2