ROS与RACECAR教程2-下层平台
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ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
- 介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
- VESC – Electronic Speed Controller/电调
- 7 Port USB Hub
- Jetson TX1套件
- A Sparkfun IMU
- 1/4″ ABS platform /激光切割的ABS板
- 1/4″ aluminum standoffs/铝支架
- 3M魔术贴
下层图：
参考：
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