ROS与RACECAR教程2-下层平台

ROS与RACECAR教程2-下层平台

说明：

• 介绍下层的硬件组成

硬件及材料：

• VESC – Electronic Speed Controller/电调
• 7 Port USB Hub
• Jetson TX1套件
• A Sparkfun IMU
• 1/4″ ABS platform /激光切割的ABS板
• 1/4″ aluminum standoffs/铝支架
• 3M魔术贴

下层图：

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/04/10/jetson-racecar-build-lower-platform/