ROS与RACECAR教程2-软件安装
ROS与RACECAR教程2-软件安装
说明：
介绍如何进行软件安装，这里将分步进行
硬件：
增加120GB SSD固态硬盘及数据线
安装说明：
有几种不同的方式来安装Jetson R...
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ROS与RACECAR教程2-软件安装2
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
说明：
介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
继续上一篇的软件安装
软件包：
Ackerman Steering介绍参考文章https://...
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
说明:
介绍VESC以及安装方法
VESC：
对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...
ROS与RACECAR教程2-重启
ROS与RACECAR教程2-重启
说明：
Jetson RACECAR项目再次启动
Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。
Jetson RAC...
ROS与RACECAR教程2-下层平台
ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
VESC – Electronic Speed Controller/电调
7 Port USB Hub
...
ROS与RACECAR教程2-上层平台
ROS与RACECAR教程2-上层平台
说明：
介绍上层的硬件组成
问题及解决：
随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧
上层硬件：
Stereolabs ZE...
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACECAR教程2-目录
说明:
介绍如何改装rc car为ros自动驾驶小车，采用mit racecar的方案进行
目录：
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACE...