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Turtlebot3多机建图教程-软硬件

Turtlebot3多机建图教程-软硬件

说明:

  • 介绍多机的软硬件要求

硬件说明:

  • Burger至少2台
  • 笔记本一台

软件:

  • ubuntu系统16.04 ,ROS版本kinetic
  • OpenCR固件升级到1.2.1 之后的版本 ,OpenCR固件升级参考
  • 安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge
sudo apt-get install ros-kinetic-multirobot-map-merge

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标签: turtlebot3多机建图教程