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Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件

Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件

说明:

  • 本教程介绍如何在turtlebot3中更新源代码和固件

操作步骤:

  • 更新源代码

  • [Remote PC] 更新PC中源代码

$ cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3
$ git pull 
$ cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3_msgs
$ git pull 
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
  • [TurtleBot] 更新树莓派或Joule开发板中源代码
$ cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3
$ git pull 
$ cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3_msgs
$ git pull 
$ cd ~/catkin_ws/src/hls_lfcd_lds_driver
$ git pull 
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make -j1
  • 更新固件

  • [Burger] 更新OpenCR中的固件

$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=burger
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/raw/master/arduino/opencr_release/shell_update/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..
  • [Waffle or Waffle Pi] 更新OpenCR中的固件
$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
$ export OPENCR_MODEL=waffle
$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/raw/master/arduino/opencr_release/shell_update/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..

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标签: turtlebot3中级教程