Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人

说明

• 介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
• 使用科大讯飞SDK识别中文发音
• 基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程

操作步骤

• 确保PC上的内置麦克风正常工作

• 安装依赖，参考教程：ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [TurtleBot] 启动burger

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 运行语音例程

$ rosrun turbot3_voice iat_publish_xf

• [Remote PC] 运行语音控制

$ rosrun turbot3_voice voice_teleop_xf

• [Remote PC] 发布唤醒信号（任意字符串），激活语音识别

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"

• 通过语音，“向前”，“向后”，“左转”，“右转”，“停止”，分别控制机器人前进，后退，左转，右转，停止。

• [Remote PC] 每进行一次语音控制机器人的操作，需要再次运行发布唤醒信号的命令

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"

• [Remote PC] 停止turtlebot3运动

$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

演示视频