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Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人

Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人

说明:

  • 介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
  • 使用科大讯飞SDK识别中文发音
  • 基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程

步骤:

roscore
  • [TurtleBot] 启动burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 运行语音例程
rosrun turbot3_voice iat_publish_xf
  • [Remote PC] 运行语音控制
rosrun turbot3_voice voice_teleop_xf
  • [Remote PC] 发布唤醒信号(任意字符串),激活语音识别
rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
  • 通过语音,“向前”,“向后”,“左转”,“右转”,“停止”,分别控制机器人前进,后退,左转,右转,停止。

  • [Remote PC] 每进行一次语音控制机器人的操作,需要再次运行发布唤醒信号的命令

rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
  • [Remote PC] 停止turtlebot3运动
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

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