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Turtlebot3中级教程-应用-定点导航

Turtlebot3中级教程-应用-定点导航

说明:

  • 介绍如何实现定点导航
  • 实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z,即可让小车自动到达对应的位置和方向

前提准备:

操作步骤:

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 执行定点程序
$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_pointop_key.launch
  • 提供一个2D坐标(x,y)和角度Z,即可让小车自动到达对应的位置和方向
  • 例如提供(0.5, 0.3, 60), 小车移动到点 (x = 0.5m, y = 0.3m) 和旋转 60 度.
  • 效果图:

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标签: turtlebot3中级教程