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Turtlebot3中级教程-巡线linefollow

说明

  • 介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线

  • 测试使用的硬件:Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头

场景搭建

  • 使用彩色带在地面上画一条黄线,确保地面与彩色带的颜色不同,以避免冲突,并确保良好的效果

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动burger
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [TurtleBot] 运行raspicam节点
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_rpicamera.launch
  • [Remote PC] 运行巡线
$ rosrun turbot3_linefollow line_follow
  • [Remote PC] 停止turtlebot3前行
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • 效果图

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演示视频

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标签: turtlebot3-linefollow教程-巡线