Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino

Turtlebot3-burger教程-安装远程桌面vino

说明:

  • 介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino

安装

  • 安装vino
sudo apt install vino ssh
  • 配置
vino-preferences
  • 弹出的界面勾上选项
Allow other users to view your desktop
Allow other users to control your desktop
  • 弹出的界面取消打勾
You must confirm each access to this machine.
  • 禁止require-encryption,执行命令
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
  • 设置自动启动,
System > Control Center > Startup Applications
Click "Add" Button
Name: Remote Desktop
Command Path: /usr/lib/vino/vino-server
  • 效果图

请输入图片描述

  • 设置允许远程操作
System tools > dconf Editor > org > gnome > desktop > remote-access
  • 设置图:

请输入图片描述

Linux访问测试:

  • 下载RealVNC,www.realvnc.com

  • 输入从机IP,连接即可看到界面

xvncviewer  服务器IP

Windows访问测试:

  • 下载RealVNC,www.realvnc.com

  • 打开输入IP地址:

  • 图示:

请输入图片描述

请输入图片描述

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标签: turtlebot3中级教程