Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino

说明

• 介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino

操作步骤

• 安装vino

$ sudo apt install vino ssh

• 配置

$ vino-preferences

• 弹出的界面勾上选项

Allow other users to view your desktop
Allow other users to control your desktop

• 弹出的界面取消打勾

You must confirm each access to this machine.

• 禁止require-encryption，执行命令

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

• 设置脚本启动

$ vim ~/runVino.sh
//添加以下内容后保存退出
export DISPLAY=:0.0 
/usr/lib/vino/vino-server &
$ sudo chmod +x ~/runVino.sh

• 设置自动启动(不推荐)

System > Control Center > Startup Applications
Click "Add" Button
Name: Remote Desktop
Command Path: /usr/lib/vino/vino-server

• 效果图

• 设置允许远程操作

System tools > dconf Editor > org > gnome > desktop > remote-access

• 设置图：

Linux端

• [Turtlebot] 运行启动脚本

$ cd && ./runVino.sh

• 下载RealVNC，下载链接

• [Linux PC] 输入从机IP，连接即可看到界面

$ xvncviewer  从机IP

Windows端

• [Turtlebot] 运行启动脚本

$ cd && ./runVino.sh

• 下载RealVNC，下载链接

• [Windows PC] 打开输入IP地址：

• 图示：