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Turtlebot3中级教程-安装远程桌面vino

说明

  • 介绍如何在burger安装ubuntu mate的远程桌面管理工具vino

操作步骤

  • 安装vino
$ sudo apt install vino ssh
  • 配置
$ vino-preferences
  • 弹出的界面勾上选项
Allow other users to view your desktop
Allow other users to control your desktop
  • 弹出的界面取消打勾
You must confirm each access to this machine.
  • 禁止require-encryption,执行命令
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
  • 设置脚本启动
$ vim ~/runVino.sh
//添加以下内容后保存退出
export DISPLAY=:0.0 
/usr/lib/vino/vino-server &
$ sudo chmod +x ~/runVino.sh
  • 设置自动启动(不推荐)
System > Control Center > Startup Applications
Click "Add" Button
Name: Remote Desktop
Command Path: /usr/lib/vino/vino-server
  • 效果图

请输入图片描述

  • 设置允许远程操作
System tools > dconf Editor > org > gnome > desktop > remote-access
  • 设置图:

请输入图片描述

Linux端

  • [Turtlebot] 运行启动脚本
$ cd && ./runVino.sh
  • 下载RealVNC,下载链接

  • [Linux PC] 输入从机IP,连接即可看到界面

$ xvncviewer  从机IP

Windows端

  • [Turtlebot] 运行启动脚本
$ cd && ./runVino.sh
  • 下载RealVNC,下载链接

  • [Windows PC] 打开输入IP地址:

  • 图示:

请输入图片描述

请输入图片描述

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标签: turtlebot3中级教程