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Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记

说明

  • 介绍如果通过交互式标记来控制运动,直行或旋转

前提准备

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动远程文件
$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch
  • [Remote PC] 启动交互
$ roslaunch turtlebot3_example interactive_markers.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtlebot3_example`/rviz/turtlebot3_interactive.rviz
  • 拖动交互图标前后箭头前后,控制小车前进和后退

  • 拖动交互图标环形,控制小车旋转

  • 效果图:

请输入图片描述

演示视频

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标签: turtlebot3中级教程