Turtlebot3中级教程-语音对话

说明

• 介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话

• 介绍如何在ROS下实现语音合成

操作步骤

• 确保PC上的内置麦克风正常工作

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Remote PC] 运行语音例程

$ rosrun turbot3_voice iat_publish_xf

• [Remote PC] 运行语音合成

$ rosrun turbot3_voice voice_assistant_xf

• [Remote PC] 运行语音唤醒。每进行一次语音对话，都要唤醒一次

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"

• 通过发问 “你是谁？” ， “你可以做什么？” ， “现在时间。” ，可以得到对应的回复