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Turtlebot3中级教程-语音对话

说明

  • 介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话

  • 介绍如何在ROS下实现语音合成

操作步骤

  • 确保PC上的内置麦克风正常工作

  • [Remote PC] 启动roscore

$ roscore
  • [Remote PC] 运行语音例程
$ rosrun turbot3_voice iat_publish_xf
  • [Remote PC] 运行语音合成
$ rosrun turbot3_voice voice_assistant_xf
  • [Remote PC] 运行语音唤醒。每进行一次语音对话,都要唤醒一次
$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
  • 通过发问 “你是谁?” , “你可以做什么?” , “现在时间。” ,可以得到对应的回复

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标签: turtlebot3中级教程-语音对话