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Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

说明:

  • 介绍如何在nano上安装realsense D435i相机

步骤:

  • 下载安装包
$ cd ~
$ git clone https://github.com/ncnynl/installLibrealsense-1 installLibrealsense 
  • 安装Librealsense
$ cd ~/installLibrealsense 
$ ./installLibrealsense.sh --build_with_cuda
  • 编译内核
$ cd ~/installLibrealsense 
$ ./patchUbuntu.sh
  • 插上d435i测试
$ cd ~/librealsense/build/examples/capture
$ ./rs-capture 
  • 效果:

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标签: nano入门教程硬件篇