Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机

说明：

• 介绍如何在nano上安装realsense D435i相机

步骤：

• 下载安装包

$ cd ~
$ git clone https://github.com/ncnynl/installLibrealsense-1 installLibrealsense 

• 安装Librealsense

$ cd ~/installLibrealsense 
$ ./installLibrealsense.sh --build_with_cuda

• 下载 librealsense

cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
git checkout v2.50.0

• 编译配置

mkdir build && cd build


cmake .. \
  -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true \
  -DBUILD_EXAMPLES=true \
  -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=true \
  -DBUILD_WITH_CUDA=false \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

• 编译

make -j2

• 安装 & 刷新库

sudo make install
sudo ldconfig

• 运行 viewer

realsense-viewer

• 效果：