Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
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Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明：
- 介绍如何在nano上安装realsense D435
环境：
- 系统：ubuntu18.04
- Nano 官方镜像
- Jetpack4.2版本
步骤：
- 下载SDK源码：
mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense- 安装依赖：
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev- 先拔掉相机的USB线
- 执行权限设置，建立别名
./scripts/setup_udev_rules.sh- 增加模块
echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules- 添加变量到环境
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH- 编译
- 增加cuda支持
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_CUDA=true
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install- 安装完成后，相应目录位于：
The shared object will be installed in /usr/local/lib
header files in /usr/local/include.
The binary demos, tutorials and test files will be copied into /usr/local/bin测试：
- 测试例子：
cd ~/tools/librealsense/build/examples/capture
./rs-capture- 效果如下：
参考：
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