turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

说明:

  • 介绍如何实现障碍检测

步骤:

  • turtlebot,运行底盘
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • 远程PC,运行避障
$ rosrun turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.py
  • 启动后,向前运动,遇到障碍物,会自动停下来

  • 效果图:

请输入图片描述

参考:

  • http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/example/#example

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标签: turtlebot3中级教程