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Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测

说明:

  • 介绍如何实现障碍检测

前提准备:

操作步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore 
  • [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 运行避障
$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch
  • 启动后,机器人向前运动;遇到障碍物时,机器人会自动停下来

  • 效果图:

请输入图片描述

参考:

  • http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/example/#example

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标签: turtlebot3中级教程