Turtlebot3中级教程-使用usb-cam摄像头

Turtlebot3中级教程-使用usb_cam摄像头

说明:

  • 介绍如何在turtlebot3上增加usb_cam摄像头
  • 测试的摄像头为罗技c270摄像头

步骤:

  • turtlebot3,启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup  robot.launch
  • turtlebot3,启动摄像头
$ roslaunch turbot3_bringup  webcam.launch
  • 查看图像:
rqt_image_view 
  • 效果图:

请输入图片描述

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标签: turtlebot3中级教程