Turbot3-slam入门教程-目录
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Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
- Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
- 集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视觉建图，激光建图和导航功能
- 集成turtlebot3系列的基本控制功能，相关应用
目录：
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- Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
- Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
- Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装
- Turbot3-slam入门教程-安装-小车的opencr安装
- Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
- Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
- Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
- Turbot3-slam入门教程-测试-启动测试
- Turbot3-slam入门教程-控制-键盘控制
- Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图
- Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航
- Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
- Turbot3-slam入门教程-应用-测试Tensorflow
- Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
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- Turbot3-slam入门教程-视觉建图-rtabmap建图
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