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Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单

Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单

说明:

  • 介绍Turbot3-slam的软件

小车端软件清单:

  • 重刷系统:Ubuntu 18.04 LTS版本
  • 安装ROS - melodic版本
  • 安装Turtlebot3
  • 安装Turbot3 (官方教程配套软件)
  • 安装激光建图算法:Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
  • 安装视觉建图算法:rtabmap, ORB-SLAMV2, Vins-Mono
  • Rplidar软件包
  • Realsense软件包

PC端软件清单:

  • 操作系统:Ubuntu 18.04 LTS版本
  • 安装ROS - melodic版本
  • 安装Turtlebot3
  • 安装Turbot3 (官方教程配套软件)

功能清单:

  • 基本的车体运动
  • 不同激光算法建图:cartographer,hector,karto,gmapping
  • 不同视觉算法建图:rtabmap,ORB-SLAMv2,Vins-Mono
  • 自主导航
  • 自动泊车功能实现
  • 远程桌面控制功能
  • 线路巡逻功能
  • 定点导航功能
  • 障碍检测功能
  • 交互标记功能

注意:小车在持续升级,软件支持会增加

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标签: turbot3-slam入门教程