Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单

Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单

说明：

• 介绍Turbot3-slam的软件

小车端软件清单：

• 重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
• 安装ROS - melodic版本
• 安装Turtlebot3
• 安装Turbot3 （官方教程配套软件）
• 安装激光建图算法:Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
• 安装视觉建图算法:rtabmap, ORB-SLAMV2, Vins-Mono
• Rplidar软件包
• Realsense软件包

PC端软件清单：

• 操作系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
• 安装ROS - melodic版本
• 安装Turtlebot3
• 安装Turbot3 （官方教程配套软件）

功能清单：

• 基本的车体运动
• 不同激光算法建图:cartographer，hector，karto，gmapping
• 不同视觉算法建图:rtabmap，ORB-SLAMv2，Vins-Mono
• 自主导航
• 自动泊车功能实现
• 远程桌面控制功能
• 线路巡逻功能
• 定点导航功能
• 障碍检测功能
• 交互标记功能

注意：小车在持续升级，软件支持会增加