Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
说明：
- 介绍如何Turbot3-slam小车测试相机
步骤：
-
安装相机驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html
-
安装相机ROS驱动，https://www.ncnynl.com/archives/201904/2946.html
-
新开端口，启动相机
roslaunch turbot3_tools realsense.launch- 新开端口，启动
rqt_image_view
-
选择话题： /camera/color/image_raw
-
效果如下:
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号