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Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试

Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试

说明:

  • 介绍如何Turbot3-slam小车测试相机

步骤:

  • 安装相机驱动,参考:https://www.ncnynl.com/archives/201905/3090.html

  • 安装相机ROS驱动,https://www.ncnynl.com/archives/201904/2946.html

  • 新开端口,启动相机

roslaunch turbot3_tools realsense.launch
  • 新开端口,启动
rqt_image_view
  • 选择话题: /camera/color/image_raw

  • 效果如下:

请输入图片描述

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标签: turbot3-slam入门教程