Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
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Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试
说明：
- 介绍如何测试RPlidar A2
步骤：
- [PC] 新终端执行，启动roscore
$ roscore- [Turbot3] 新终端执行，启动雷达
$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch- [PC] 新终端执行，显示
$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch- 或者
$ rosrun turbot3_tools test_lidar纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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