Home » Turbot3-slam入门教程 » Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

说明:

  • 介绍如何测试RPlidar A2

步骤:

  • [PC] 新终端执行,启动roscore
$ roscore
  • [Turbot3] 新终端执行,启动雷达
$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch
  • [PC] 新终端执行,显示
$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch
  • 或者
$ rosrun turbot3_tools test_lidar

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3-slam入门教程