Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

Turbot3-slam入门教程-测试-雷达测试

说明：

• 介绍如何测试RPlidar A2

步骤：

• [PC] 新终端执行，启动roscore

$ roscore

• [Turbot3] 新终端执行，启动雷达

$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch

• [PC] 新终端执行，显示

$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

• 或者

$ rosrun turbot3_tools test_lidar