ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
说明：
介绍social_navigation_layers的概念和相关知识。
代码...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
说明:
介绍costmap_2d-staticmap的概念及其相关知识
概要
静态地图主要包含来自外部源的不变数...
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
说明：
介绍costmap_2d-inflation的概念和相关知识。
Inflation Costmap Plu...
ROS与navigation教程-obstacle层
ROS与navigation教程-obstacle层
说明：
介绍obstacle层的概念和相关知识。
概要
obstacle和voxel层包含了 PointClouds 或者 Laser...
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
说明：
本教程旨在指导您在代价地图中创建自定义的一组图层。
This will be accompl...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
说明：
介绍使用ROS做项目的经验之谈
介绍：
终于结束了18届高交会的功夫茶项目展示，总体来讲，展示效果不错，吸引了众多各年龄段的观众，还上了回...
ROS探索总结-30.3D地图建模
ROS探索总结-30.3D地图建模
说明：
介绍利用rgbdslam功能包进行3D地图建模
步骤：
安装rgbdslam功能包
在工作空间中下载代码并解压：
wget -q http:/...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
说明：
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
rbx2代码解读-rbx2_description
rbx2代码解读-rbx2_description
说明：
介绍rbx2的模型及相关素材
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch ...
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
rosbridge_suite入门教程-rosweb安装
说明：
rosweb是基于nodejs开发的web界面
步骤：
安装rosbridge-suite和web-video-serve...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
安装gnix
新建index.html
内容如下：
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ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
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ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKU...
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
概要
MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具。在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Pyt...